Saotome Mitsugi est né en 1937, 8e dan Aïkikaï de Tokyo.

En 1955, il commence l'Aïkido dans un dojo de Tokyo.

En 1960, il entre à l'Aïkikaï Hombu Dojo ou il étudiera pendant quinze années et deviendra professeur pendant plusieurs années.

En 1975 il émigre aux Etats-Unis ou il enseignera pour, dit-il "répondre au souhait exprimé par O-Sensei de développer l'Aïkido dans le monde". Il y fondera l'Aïkikaï de Washinton.

En 1970, il fonde l'Aïkido Schools of UESHIBA (ASU), qui regroupe plus de quarante dojos. Il enseigne de façon indépendante jusqu'en 1988, année ou son organisation sera reconnue par l'Aïkikaï Hombu Dojo.

L'organisation crée par Saotome fonctionne indépendamment de la Fédération d'Aïkido des Etats-Unis, mais les grades donnés par les deux groupes sont équivalente et interchangeables.

Il voyage souvent aux Etats-Unis et en France ou il anime régulièrement des stages. Il est l'auteur de plusieurs ouvrages dont "Nature et Harmonie" et "The principe of Aïkido''.